Muzeum Historyczne w Legionowie – muzeum założone w 2006 w Legionowie, miejska instytucja kultury.
Placówka została powołana uchwałą Rady Miasta Legionowo z dnia 28 czerwca 2006, w oparciu o istniejące od 10 listopada 2001 roku Zbiory Historyczne Miasta Legionowo, działające w ramach tamtejszego Urzędu Miasta. Siedzibą ekspozycji od początku jest Willa, pochodząca z lat 30. XX wieku, w którym do września 2012 roku prezentowana była wystawa poświęcona historii miasta. Dla celów muzeum, w 2008 roku wzniesiono również nowoczesny pawilon wystawowy, w którym umieszczono zbiory archeologiczne, pochodzące m.in. z badań wykopaliskowych, prowadzonych od 2008 roku na terenie Centrum Szkolenia Policji, oraz wystawę poświęconą dziejom Legionowa w latach 1877–1990. Natomiast w maju 2012 roku otwarto Filię muzeum „Na Piaskach” (al. Sybiraków 23), której siedzibą jest przeniesiony z terenów przy ul. Zegrzyńskiej, odrestaurowany budynek kasyna armii carskiej, pochodzący z 1892 roku.