Helô Pinheiro (właśc. Heloísa Eneida Menezes Paes Pinto, ur. 7 lipca 1945 roku w Rio de Janeiro) – brazylijska modelka i przedsiębiorczyni. Pinheiro jest znana jako dziewczyna, która została uwieczniona w standardzie bossa novy, The Girl from Ipanema (oryginalna wersja portugalska: Garota de Ipanema).
Życiorys Heloísa Eneida Menezes Paes Pinto była córką generała armii brazylijskiej. Rodzice rozeszli się, gdy miała 4 lata. Dorastała na Rua Montenegro w Rio de Janeiro, później przemianowanej na Rua Vinicius de Moraes.
Helô Pinheiro regularnie pojawiała się na plaży w dzielnicy Ipanema, gdzie w barze Veloso regularnie przesiadywał Antônio Carlos Jobim i który zwrócił na nią uwagę w roku 1962. Krótka wymiana zdań przy stoliku z Viniciusem de Moraesem doprowadziła do powstania piosenki Garota de Ipanema, po raz pierwszy wykonanej w 1962, a w wersji angielskiej jako The Girl from Ipanema wydanej w 1964 roku. Nieśmiały Jobim zwierzył się młodej dziewczynie w 1964 roku, a rok później de Moraes ogłosił publicznie na konferencji prasowej w obecności Heloísy, że to ona była źródłem inspiracji. Żonaty Jobim, ojciec dwójki dzieci dwukrotnie oświadczał się Heloísie Paes Pinto, jednak był odrzucany.