Miejsce typowe to około 10 km na południe od południowo-zachodniej formacji Mikberg (), na wysokości 720 m n.p.m., dystrykt Kunene, Namibia. Holotyp to dorosła samica, na którą składa się przygotowana skóra muzealna, czaszka, cały szkielet pozaczaszkowy oczyszczony z tkanek miękkich, tkanka (mięśnie i wątroba) zakonserwowana w alkoholu i zamrożone (sygnatura CAS MAM 29679) ze zbiorów California Academy of Sciences.
Jest gatunkiem sympatrycznym w stosunku do siostrzanego taksonu ryjoskoczków Macroscelides flavicaudatus. W przeciwieństwie do swoich kuzynów zasiedlają jednak dolne partie stoków u podnóża wzgórz i gór formacji geologicznej Etendeka, podczas gdy M. flavicaudatus wybierają gleby osadowe i obszary dolin rzecznych.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają ten gatunek za monotypowy.
Etymologia Macroscelides: gr. μακροσκελής makroskelēs „długonogi”, od μακρος makros „długi”; σκελος skelos „noga”; -οιδης -oidēs „przypominający”. micus: gr. μικρος mikros „mały”.