Prowadził wykłady z historii muzyki dawnej i edytorstwa w Akademii Muzycznej w Krakowie, wykładał gościnnie na uniwersytetach w Bochum, Leuven, Rzymie i Salzburgu, w Akademii Muzycznej w Kijowie i Herzog August Bibliotek w Wolfenbüttel. Brał udział w licznych konferencjach naukowych ogólnopolskich i międzynarodowych.
Przewodniczący Zarządu Sekcji Muzykologów ZKP w latach 1985–1991. Należy do grona założycieli Bractwa Lutniowego (1981) i Polskiego Towarzystwa Muzyki Dawnej (1990).
Był członkiem honorowym Antiquae Musicae Italicae Studiosi (A.M.I.S.) w Como.
Odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.
W 2015 został odznaczony Srebrnym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”.
Pochowany na cmentarzu Rakowickim w Krakowie (kwatera P, wsch.). thumb|240px|Grób prof. Piotra i prof. Włodzimierza Poźniaka na cmentarzu Rakowickim
Zainteresowania naukowe Temat pracy dyplomowej Polska fantazja lutniowa na przełomie w.