15 listopada 1919 roku, jako oficer Wojsk Wielkopolskich został formalnie przyjęty do Wojska Polskiego z byłych Legionów Polskich z zatwierdzeniem stopnia majora nadanego przez Komisariat Naczelnej Rady Ludowej w PoznaniuDziennik Rozkazów Wojskowych Nr 97 z 27 grudnia 1919 roku, poz. 4059..
21 czerwca 1920 roku objął dowództwo 51 pułku piechoty Strzelców Kresowych na czele którego walczył z bolszewikami. Od grudnia 1921 roku stacjonował ze swoją jednostką w BrzeżanachLeopold Weber, Zarys historii wojennej 51-go Pułku Piechoty Strzelców Kresowych, Warszawa 1928 rok, s. 20, 21, 35. W Dzienniku Personalnym Ministerstwa Spraw Wojskowych Nr 27 z 21 lipca 1920 roku, poz. 673, ogłoszono mianowanie „ppłk art. Witorzeniec Roman - Dowódcą 53 pułku piechoty” na podstawie dekretu L. 2186 Naczelnego Wodza z dnia 8 lipca 1920 roku.Spis oficerów służących czynnie w dniu 1.6.1921 r. Dodatek do Dziennika Personalnego Ministerstwa Spraw Wojskowych Nr 37 z 24 września 1921 roku, s. 162, 948.. Pułkiem dowodził do 13 marca 1922 roku.
20 sierpnia 1921 roku w Dzienniku Personalnym Ministerstwa Spraw Wojskowych ogłoszono zmianę jego nazwiska rodowego „Pawelczyk” na nazwisko „Witorzeniec”, pod którym występował w czasie służby Legionach PolskichDziennik Personalny Ministerstwa Spraw Wojskowych Nr 33 z 20 sierpnia 1921 roku, poz.