Gatunek ten tradycyjnie był umieszczany w rodzaju Spizaetus, jednak na podstawie badań filogenetycznych został wydzielony wraz z kilkoma innymi gatunkami do rodzaju Nisaetus. Nie wyróżnia się podgatunków. Za podgatunek wojownika filipińskiego uznawano wojownika leśnego (N. pinskeri), który również zamieszkuje Filipiny, został on jednak wydzielony jako osobny gatunek.
Morfologia Grzbiet i głowa mają barwę ciemnobrązową. Posiada długi czub, osiągający długość do 8 cm, składający się z 4–5 piór. Szyja jest biała z czarnymi smugami, brzuch rudy z czarnymi elementami, uda biało-czarne, oczy i nogi jasnożółte. Woskówka i haczykowaty dziób mają barwę ciemnoszarą. Na lotkach pierwszorzędowych znajduje się 8–9, a na lotkach drugorzędowych 7–8 czarnych pasów. Osobniki tego gatunku osiągają długość 50–63 cm, a rozpiętość ich skrzydeł wynosi 105–125 cm. Ich masa waha się od 1,1 do 1,2 kg. Młode posiadają białą głowę, klatkę piersiową i brzuch oraz brązowy grzbiet i skrzydła.
Zasięg występowania Wojownik filipiński obecnie jest w zasadzie endemitem filipińskiej wyspy Luzon, bardzo rzadko stwierdzany także na sąsiedniej wyspie Mindoro.