Z biegiem czasu powstawały kolejne zakłady przemysłowe i osiedla mieszkaniowe a co za tym idzie sieć komunikacyjna obu przewoźników powiększała się. Linie autobusowe numerowano chronologicznie – od najstarszej „jedynki” i „dwójki” które wystartowały w 1959 aż do szczytowej „37”, która powstała w 1987 roku. W latach 1978–1994 oraz 2015–2018 funkcjonowały linie nocne. tło|lewo|mały|448x448px|Mercedes O530 Citaro w aktualnym schemacie malowania W latach 1959–1989 komunikacja miejska była częścią struktur Miejskiego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej. Współczesna zajezdnia przy ulicy Okszowskiej 41 eksploatowana jest od roku 1996. Dawniej całość była ulokowana w kompleksie MPGK przy ulicy Wołyńskiej 53–57.
1 listopada 1989 r. powstało Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne. W 1990 r. Rada Miasta podjęła decyzję o przekształceniu MPK w spółkę prawa handlowego, w wyniku czego powstało Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne Sp. z o.o., które rozpoczęło działalność 1 stycznia 1993 r.