Rodzina ta, herbu Radwan, pochodziła z Mazowsza. Gniazdem rodowym Magnuszewskich była wieś Rusiec pod Nadarzynem koło Warszawy. Wywodzili się zaś ze Służewa pod Warszawą i dodawali w podpisach tytuł: “comes de Służewo”. Jak podaje Chlebowski, istnieje wprawdzie wieś Uchań (obecnie Uchań Dolny i Uchań Górny) pod Łowiczem, ale założona już przez arcybiskupa Uchańskiego, a więc w okresie późniejszym, przez co nie można jej uważać za gniazdo, od którego rodzina przybrała nazwisko. Można przypuszczać, iż Uchańscy – przodkowie arcybiskupa – albo siedzieli już na drugiej połowie wsi wraz z Jasieńskim, albo też że dopiero po nabyciu Uchań – na początku XVI w. – przybrali nazwisko od dóbr.
Z potwierdzenia nadań dla tej rodziny przez Zygmunta Augusta widać, iż w XVI w. przyjmowali różnorakie nazwiska pochodzące od siedzib. Obok Uchańskich są więc Nadarzyńscy, Magnuszewscy, Jakaccy. Na Rusi spotykamy Tomasza Uchańskiego, łowczego bełskiego, brata biskupa.
Brat Tomasza, Jakub Uchański, zostawszy w r. 1538 kanonikiem chełmskim, a w roku 1550 biskupem tej katedry, starał się widocznie wraz z bratem o utworzenie, za przykładem tylu innych, fortuny pańskiej na Rusi. W tamtych stronach powstaje wówczas cały szereg miast i miasteczek przy rezydencjach pańskich: Rejowiec, Zamość, Sieniawa, Goraj i inne.