Działalność społeczna Od kilku lat Hart bierze udział w wielu akcjach charytatywnych, m.in. Lichtjes voor Sophia, na potrzeby którego nagrała singiel „Brand een lichtje voor Sofia” razem z takimi artystami, jak Lee Towers, Anita Meyer i Romeo. Pieniądze zarobione na sprzedaży utworu zostały przekazane na rozwój Szpitala Dziecięcego „Sophia”. Wokalistka wzięła także udział w akcji Zing mee voor de rechten van het Kind, z której dochód został przekazany na projekty organizacji UNICEF. 17 stycznia 2008 roku Hart została dobrowolnie zamknięta w więzieniu w celu nagłośnienia jednej z akcji charytatywnych. W tym czasie zagrała także koncert transmitowany dla telewizji NCRV oraz fundacji Exodus walczącej o pomoc byłym więźniom w powrocie do normalnego życia po odbyciu kary. Podczas akcji rozegrany został także koncert poetycki, podczas którego chętni więźniowie mogli napisać swój tekst, którego tematem przewodnim miała być „odwaga w wiarę w zmiany”. Zwycięski wiersz został wyrecytowany przez Hart.
Życie prywatne 16 marca 2005 roku Esther Hart urodziła córkę,