thumb|Więzienie mokotowskie w latach 20. XX wieku thumb|Ulica Rakowiecka po 1945, po lewej budynek SGH (nr 24) thumb|Zachodni odcinek ulicy w latach 50. XX wieku, po lewej kompleks budynków Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego thumb|Ulica przy ulicy Wiśniowej, widok w kierunku wschodnim (2023) thumb|Wschodni odcinek ulicy, widok ze skrzyżowania z al. Niepodległości (2019) thumb|Ulica przy ul. św. Andrzeja Boboli (2017) thumb|Sztab Generalny Wojska Polskiego (nr 4a) thumb|Budynek Ambasady Turcji (nr 19) thumb|Centralny Zarząd Służby Więziennej (nr 37a)
Ulica Rakowiecka – ulica w dzielnicy Mokotów w Warszawie.
Historia Początki i pochodzenie nazwy Ulica jest dawną drogą wsi Mokotów, prowadzącą do wsi Rakowiec i Wyględów. W XVIII wieku biegła wśród pól i ogrodów, została uregulowana około 1850 roku. Później Rakowiec został oddzielony od Rakowieckiej ogródkami działkowymi, a obecnie osiedlem Ekopark.
Pierwsze większe budynki, jakie przy niej wybudowano przed wybuchem I wojny światowej, to: 1897–1900: dom Warszawskiego Towarzystwa Dobroczynności 1900: 20 budynków koszar Lejb-Gwardyjskiego Keksholmskiego Pułku Piechoty i obok cerkiew – obecnie Kościół Wniebowstąpienia Pańskiego 1904: Więzienie Mokotowskie 1910–1914: pierwsze kamienice przy ul.