W 1928 roku powstał komitet budowy kościoła na czele z baronową Anną De Lagi i kierowniczką szkoły siostrą Klarą Kisiorówną. W 1932 roku dekretem bpa Anatola Nowaka została erygowana parafia pw. Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny, z wydzielonego terytorium parafii Przemyśl-Katedra i parafii Niżankowice. Obecny murowany kościół został zbudowany, według projektu arch. inż. Orlewskiego i w 1935 roku poświęconyRocznik Archidiecezji Przemyskiej 1997. Album (s. 315) .
W 2010 roku w kościele został zainstalowany zabytkowy ołtarzZabytkowy ołtarz w kościele parafialnym w Grochowcach
Na terenie parafii jest 1 560 wiernych (w tym: Grochowce – 713, Kniażyce – 392, Koniuszki – 52, Witoszyńce – 405)Rocznik Archidiecezji Przemyskiej 2015 (s. 139) .
Proboszczowie parafii:Duszpasterze 1932–1937. ks. Jan Karnasiewicz. 1937–1984. ks. Michał KędraRocznik Diecezji Przemyskiej na rok 1952 (s. 28) [dostęp 2024-05-08]Rocznik Diecezji Przemyskiej na rok 1958 (s. 34) [dostęp 2024-05-03]Rocznik Diecezji Przemyskiej na rok 1966 (s. 39) [dostęp 2024-05-03]Rocznik Diecezji Przemyskiej na rok 1979 (s. 153) [dostęp 2024-05-03]Rocznik Diecezji Przemyskiej na rok 1984 (s. 283) [dostęp 2024-05-03]. 1984–1988. ks. Wojciech Cholewa. 1988–2001. ks. Jan Łojek. 2001–2006. ks. Zygmunt Balawender. 2006–2018. ks. Zbigniew Szewczyk. 2018–nadal ks.