2016–teraz: All-Amerikkkan Bada$$ 4 marca 2016 roku raper zadebiutował w serialu Mr. Robot, gdzie wcielił się w rolę Leona, bliskiego przyjaciela Elliota (granego przez Ramiego Maleka). 26 maja Joey Badass wydał utwór „Devastated”, który później okazał się pierwszym singlem z nowego albumu Utwór zadebiutował na 25. miejscu notowania Bubbling Under Hot 100 Singles i stał się pierwszym singlem rapera, który sprzedał się w ilości 500 tysięcy kopii i pokrył się złotem.
Po zwycięstwie Donalda Trumpa w wyborach prezydenckich w 2016 roku, artysta mocno zaangażował się w tematy polityczne czego efektem jest wydany 7 kwietnia 2017 roku drugi album zatytułowany All-Amerikkkan Bada$$, na którym raper mocno potępia brutalność policji wobec ludności afroamerykańskiej oraz postawy rasistowskie.
W 2019 roku, raper pojawił się w serialu Boomerang. W tym samym roku raper otrzymał rolę w biograficznym serialu o amerykańskiej grupie hip-hopowej Wu-Tang Clan zatytułowanym Wu-Tang: An American Saga, w którym wcielił się w rolę Inspectah Decka.