Haute Tarantaise 9-19 lipca 8XXI 1989 Savage River 15-25 czerwca 8XXII 1991 Tacen 19-23 czerwca 8XXIII 1993 Mezzana 2-11 lipca 8XXIV 1995 Nottingham 29 sierpnia - 3 września 8XXV 1997 Três Coroas 24-28 września 8XXVI 1999 La Seu d’Urgell 8-12 września 8XXVII 2002 Bourg-Saint-Maurice 22-25 sierpnia 8XXVIII 2003 Augsburg 22-27 lipca 8XXIX 2005 Penrith 29 września - 3 października 8 (jedna konkurencja pokazowa)XXX 2006 Praga 3-6 sierpnia 8XXXI 2007 Foz do Iguaçu 19-23 września 8XXXII 2009 La Seu d’Urgell 10-13 września 9 (jedna konkurencja pokazowa)XXXIII 2010 Tacen 8-12 września 9XXXIV 2011 Bratysława 6-11 września 10 (jedna konkurencja pokazowa)XXXV 2013 Praga 11-15 września 10XXXVI 2014 Deep Creek Lake 16-21 września 10XXXVII 2015 Londyn 15-20 września 10XXXVIII 2017 Pau 13-17 września 12XXXIX 2018 Rio de Janeiro 12-16 września 11XL 2019 La Seu d’Urgell 24-29 września 9XLI 2021 Bratysława 21-26 września 10XLII2022 Augsburg 26-31 lipca10XLIII2023 Londyn19-24 września10XLIV2025 City of Penrith, Sydney 28 września - 4 października 12XLV2026 Oklahoma City20-25 lipca 12