Transformacja współrzędnych – zadanie obliczeniowe polegające na przeliczeniu współrzędnych punktu, liczonych względem dwóch różnych układów współrzędnych: i
Układy współrzędnych kartezjańskich Jeżeli przez i oznaczymy odpowiednio współrzędne punktu o wektorze wodzącym liczone względem układów i to możemy napisać (a) (b)
Mnożąc (b) i (a) kolejno przez wersory otrzymujemy związek
w którym jest kosinusem kąta pomiędzy wersorami osi
Państwowe układy współrzędnych Formuły odwzorowań państwowych układów współrzędnych, czyli układów odniesień dla krajowych opracowań geodezyjnych lub kartograficznych w Polsce, określone zostały w (archiwalnych) wytycznych technicznej G-1.10 wydanych przez Głównego Geodetę Kraju. Wraz z ww. wytycznymi opracowany i udostępniony został program TRANSPOL służący do kontroli poprawności przeliczeń współrzędnych pomiędzy układami należącymi do państwowego systemu odniesień przestrzennych.