Targi te były owocem współpracy WTC Gdynia Expo z PKP, a także branżowych stowarzyszeń i naukowców. Po II edycji w 1998 zdecydowano się uwzględnić sugestie wystawców, by impreza nie dublowała się z berlińską wystawą InnoTrans i organizować wydarzenie w lata nieparzyste. Pierwsze trzy imprezy z cyklu Trako odbyły się w gdyńskim WTC Expo przy ul. Tadeusza Wendy 7/9 oraz miały charakter pionierski.
W marcu 2000 Międzynarodowe Targi Gdańskie nabyły od WTC Gdynia Expo prawa do organizacji wszystkich imprez targowych w Trójmieście i w ten sposób dokonano ich integracji. Zorganizowana rok później IV edycja Trako miała miejsce w Centrum Targowym MTG przy ul. Beniowskiego w Gdańsku, a wystawa taboru na przystanku Gdańsk Oliwa. Po tej odsłonie targi trafiły do grona najważniejszych wystaw transportowych w Europie Środkowo-Wschodniej. Zainteresowanie nimi ze strony wystawców z kolejnymi edycjami rosło.
W 2007 ekspozycja taborowa została poszerzona o bocznicę na terenie MTG. Ponadto partnerem imprezy została Izba Gospodarcza Komunikacji Miejskiej, dzięki czemu tematykę wystawy rozszerzono o komunikację tramwajową.