wskaźnikami W6, W7 oraz W6b (od 20 maja 2025 roku we wskaźnik W6b wyposaża się na m.in. przejazdy kolejowo–drogowe pozbawione czynnych systemów zabezpieczeń) przed każdym ruszeniem z miejsca pociągu towarowego z ludźmi; przed każdym ruszeniem z postoju niepilotowanego manewrującego pojazdu trakcyjnego, gdy jazda manewrowa odbywa się na polecenie dyżurnego ruchu, nastawniczego, lub zwrotniczego; w przypadku jazdy na rozkaz pisemny lub sygnał zastępczy w obrębie przejazdów kolejowo-drogowych; wielokrotnie w razie usterki samoczynnego systemu przejazdowego; w przypadku mijania się pociągów jadących w przeciwnych kierunkach na przejeździe kolejowo-drogowym lub przejściu lub w ich bezpośrednim sąsiedztwie.
Pojazdy metra Sygnał ostrzegawczy Rp 1 „Baczność” podawany przez maszynistę za pomocą gwizdawki pojazdu metra stosuje się w następujących przypadkachRozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 18 lipca 2005 r.