Garnizon Helenowo – garnizon 86 pułku piechoty Wojska Polskiego, który znajdował się na terenie folwarku Helenowo (od 1929 roku część gminy miejskiej Mołodeczno) w latach 1922–1939.
Historia garnizonu i 86 pułku piechoty Historia garnizonu rozpoczyna się w 1922 roku, kiedy to przeniesiono tu 86 pułk piechoty Wojska Polskiego z Wilna. Podczas wojny polsko–bolszewickiej, w 1919 r. pułk werbował mieszkańców Mińska oraz regionu mińskiego i był oddziałem piechoty Samoobrony Litwy i Białorusi o nazwie Miński Pułk Strzelców. Został odznaczony za udział w Bitwie Warszawskiej.
W październiku 1920 r. pułk brał udział w kampanii gen. Żeligowskiego w Wilnie, która doprowadziła do powstania nowego kraju – Litwy Środkowej ze stolicą w Wilnie. Tutaj pułk pozostał do marca 1922 r., kiedy to zgodnie ze wspólnym aktem Sejmu w Warszawie i Wilnie kraj był wcielony w granice Polski a Miński pułk piechoty został wcielony do polskiej armii. Następnie Miński pułk piechoty przekształcił się w 86 pułk piechoty Wojska Polskiego i został przeniesiony do folwarku Helenowo, siedziby głównych sił pułku.