Niedokończony rejs Harcerze postanowili wyprawić się tym jachtem na rejs dookoła świata. Załogę stanowili: Mścisław Wróblewski (wtedy nauczyciel w gimnazjum, organizator i przez pewien czas komendant rejsu), Leon Matuszewski i Mieczysław Żak, do których dołączył mieszkający na Wybrzeżu Ludwik Walasik (wtedy bosman szkunera Zawisza Czarny, późniejszy kapitan marynarki handlowej). Do załogi dokooptowano Fryderyka Tomczyka. W Dakarze do załogi dołączyli: Władysław Henoch, geograf i Zbigniew Jasiński, pisarz (który wkrótce rozstał się z załogą). W Konakry do załogi dołączył Julian Ramotowski (inżynier-rolnik).
Wyprawa została w znacznej mierze sfinansowana przez Jadwigę Wróblewską, matkę Mścisława. Poza tym uczestnicy przez dłuższy czas zbierali oszczędności.
Jacht wypłynął z Gdyni 23 lub 24 lipca 1938. Mimo braku w załodze stałego kapitana jachtu (w tej wyprawie uchwały o większym znaczeniu zapadały większością głosów) „Poleszuk” żeglował bezpiecznie. Kolejne porty, do których zawijał po opuszczeniu Bałtyku, to: Brest, Lizbona, Casablanca, Mogador, Las Palmas, Dakar i Konakry. Po 28-dniowym skoku przez Atlantyk załoga zawinęła do portów: Georgetown (wtedy w Gujanie Brytyjskiej), Port-of-Spain (Trynidad), Grenada, Fort-de-France (Martynika), Bridgetown (Barbados), San Domingo, Hawana, Miami.