Wypadek i śmierć Joaquim Agostinho prowadził w wyścigu Tour of Algarve w Quarteiri w kwietniu 1984 roku, gdy pies wybiegł na trasę wyścigu na kilkaset metrów przed metą. Agostinho zderzył się z nim i upadł na ziemię, uderzając się w głowę. Jednak po chwili wsiadł na rower i wraz z innymi zawodnikami przekroczyli linię mety. Po zakończeniu wyścigu podszedł do ambulansu, trzymając się za głowę. Następnie udał się do hotelu, skąd dwie godziny później został przewieziony do szpitala w Faro, gdzie badania rentgenowskie wykazało złamanie kości ciemieniowej w czaszce. Został zabrany przez karetkę cztery godziny po jego upadku, do Lizbony, do najbliższego szpitala w mieście, w którym mogłyby być leczony. Wpadł w śpiączkę w karetce i już się z niej nie obudził. Zmarł 10 maja 1984 roku w wieku 41 lat.
Upamiętnienie thumb|Pomnik Joaquima Agostinho w Torres Vedras W Torres Vedras na Parque Verde da Várzea znajduje się pomnik poświęcony Joaquimowi Agostinho W dniu 14 maja 1989 roku w ogrodach Silveira odsłonięto pomnik poświęcony Joaquimowi Agostinho W Silveira znajduje się aleja 'Avenida Joaquim Agostinho' prowadząca drogę do plaży Santa Cruz We Francji, na 14.