Życie prywatne thumb|Rodzina Witeckich, lata 30. XX w. Od lewej: Janina (matka), Janusz (brat), Wiesław i Klemens (ojciec) thumb|Rodzina Witeckich, lata 20. XX w. Od lewej u góry: Tadeusz, Roman, Henryka, Cezary, Klemens (ojciec). U dołu: Zygmunt, Józefa (babcia), Wincenty (dziadek), Ignacy Wywodził się z rodziny szlacheckiej. Był wnukiem Wincentego Witeckiego (właściciel majątku Małomin i radny miasta Lipno) oraz synem Klemensa Witeckiego i Janiny z Grabowskich. Ojciec, urzędnik państwowy, był uczestnikiem wojny polsko-bolszewickiej. Miał młodszego o 3 lata brata Janusza. W 1951 zawarł związek małżeński z Marią Wierzchowską. Miał trzech synów: Marka (zmarł w dzieciństwie), Jacka (inżynier elektronik) i Wojciecha (inżynier mechanik) oraz wnuków: Joannę (inżynier informatyk) i Jakuba (architekt).
W młodości hobbystycznie zajmował się fotografią analogową. W 1969 jego prace zostały zaprezentowane na Wystawie Jubileuszowej „Piękno Ziemi Dobrzyńskiej” zdobywając II nagrodę. Został wyróżniony również przez miesięcznik Fotografia za zdjęcie pt. „Na Krakowskim Rynku” (na zdjęciu syn Wojciech).