Samuel Araújo, właśc. Samuel de Araújo Miranda (ur. 28 marca 1988 w Governador Valadares) – brazylijski piłkarz występujący na pozycji obrońcy w klubie Al Hala SC.
Kariera klubowa Wychowanek klubu São Bernardo FC. W latach 2006–2007 trenował w CA Bragantino oraz Roma Esporte Apucarana. W 2007 roku rozpoczął zawodową karierę w klubie Ituano FC. Następnie był graczem Oeste FC oraz AS Arapiraquense, z którym wywalczył w 2009 roku Campeonato Alagoano. W sezonie 2010/11 występował w portugalskim zespole CD Mafra, gdzie na poziomie Segunda Divisão rozegrał 26 ligowych spotkań. W latach 2011–2012 był piłkarzem drugoligowego katarskiego Al-Mesaimeer SC, do którego został sprowadzony przez trenera Jorge’a Paixão, z którym współpracował wcześniej w CD Mafra.
Przed sezonem 2012/13 został graczem SC Covilhã, dla którego rozegrał 8 spotkań na poziomie Segunda Ligi. W marcu 2013 roku przeszedł do Zimbru Kiszyniów. Po sezonie 2012/13 odszedł z klubu, by po niedanych próbach poszukiwania nowego pracodawcy powrócić do niego w październiku i podpisać kolejną umowę. W lutym 2014 roku jego kontrakt rozwiązano. Łącznie w Divizia Națională rozegrał on 15 spotkań i zdobył 1 bramkę.