Produkcja Rozwój projektu W 2009 roku, po przejęciu Marvel Entertainment przez The Walt Disney Company, Robert Iger zasugerował, aby stworzyć film na podstawie mniej znanego komisu wydawnictwa Marvel Comics. Don Hall natrafił na komiks Big Hero 6, o którym wcześniej nie słyszał. W 2011 roku przedstawił tę adaptację Johnowi Lasseterowi jako jeden z pięciu pomysłów filmu dla Walt Disney Animation Studios.
W czerwcu 2012 roku oficjalnie poinformowano, że Walt Disney Animation Studios pracuje na filmem, który jest na wczesnym etapie produkcji. W maju 2013 roku potwierdzono, że Hall ma się zająć jego reżyserią oraz wyznaczono amerykańską datę premiery na 7 listopada 2014 roku. Pomimo że film był produkowany całkowicie przez studio animacyjne Disneya, to kilkoro przedstawicieli z Marvela było zaangażowanych w jego realizację. Byli to między innymi dyrektor kreatywny, Joe Quesada i szef Marvel Television, Jeph Loeb. W grudniu poinformowano, że Chris Williams będzie współreżyserem filmu, a Roy Conli został jego producentem. Scenariusz napisali: Jordan Roberts, Robert L. Baird i Dan Gerson. W lipcu Hall wyjawił, że film nie będzie miał związku z Filmowym Uniwersum Marvela.