Astrid Peth – postać fikcyjna związana z brytyjskim serialem science-fiction pt. Doktor Who, w którą wcieliła się Kylie Minogue. Astrid towarzyszyła Doktorowi w jego dziesiątej inkarnacji tylko w jednym odcinku pt. Rejs potępieńców, wyemitowanym po raz pierwszy 25 grudnia 2007 roku.

Koncepcja 14 sierpnia 2007 roku Russell T. Davies ogłosił, że Astrid Peth będzie nową towarzyszką Doktora, która zastąpi na ekranie Marthę Jones. Davies na samym początku potwierdził, że postać będzie jedynie epizodyczna, jeszcze zanim wybrano Minogue na odtwórczynię roliOdcinek Doktor Who: ściśle tajne pt. Confidential at Christmas wyemitowanego 25 grudnia 2007.

Jeszcze przed premierą odcinka w telewizji, pojawiło się kilka spekulacji dotyczących imienia postaci, jako że imię „Astrid” jest anagramem słowa „TARDIS”, a słowo „Peth” znaczy „rzecz” w języku walijskim, jednakże odcinek nie dowiódł prawidłowości żadnej z tych spekulacji. W książce A Writer's Tale Davies pisze, że postać miała pierwotnie nazywać się „Peth”, ale ponieważ to imię go nie satysfakcjonowało, więc zmienił jej imię na Astrid, jako że brzmiało bardziej „kosmicznie”, dla bardziej futurystycznej towarzyszki Doktora.