W marcu 1815 roku, po powrocie Napoleona z Elby (zob. 100 dni Napoleona), Sicard ze swoimi niesłyszącymi asystentami (Massieu i Clerc) wyjechał z Paryża do Anglii. W Londynie przeprowadzał, z ich pomocą, wykłady i demonstracje opracowanych w paryskim instytucie metod nauczania głuchoniemych.
W Londynie Sicard, Massieu i Clerc spotkali Thomasa Gallaudeta, zamierzającego utworzyć pierwszą szkołę dla niesłyszących w Stanach Zjednoczonych. Odbyli z nim liczne prywatne rozmowy oraz zaprosili go do swojego instytutu w Paryżu. Rozmowy doprowadziły Clerca do podjęcia decyzji o wyjeździe do AmerykiLaurent Clerc został wkrótce współzałożycielem pierwszej szkoły dla niesłyszących w Stanach Zjednoczonych (Asylum for the Deaf and Dumb w Hartford, 1817). Przyczynił się do powstania pierwszej uczelni dla głuchych (współcześnie Gallaudet University w Waszyngtonie, zob. Edward Gallaudet)., z czego Sicard nie był zadowolony (zawarł z Gallaudetem umowę dotyczącą „wypożyczenia” Clerca na 3 lata).
Roch-Ambroise Cucurron Sicard zmarł w roku 1822 w Paryżu.