Josef Tabenkin (ur. 18 marca 1921, zm. 24 września 1987) – izraelski dowódca wojskowy Palmach, a później oficer Sił Obronnych Izraela.
Młodość Urodził się w 1921 roku w Tel Awiwie w Mandacie Palestyny. Jego ojciec Jicchak Tabenkin był przywódcą Ruchu Kibucowego, oraz działaczem politycznym lewicowych partii Mapam i Achdut ha-Awoda. Imię nadano mu na cześć przyjaciela jego rodziców, Josefa Salzmana, który został zamordowany w 1913 roku. Młody Josef wychowywał się w kibucu En Charod Me’uchad.
Służba wojskowa W 1938 roku wstąpił do żydowskiej organizacji paramilitarnej Hagana. Pod dowództwem Jicchaka Sadego przeszedł szkolenie wojskowe w Kompaniach Polowych (hebr. פלוגות השדה, Plugot Sadeh; w skrócie Fosh), których działalność była zaaprobowana przez Brytyjczyków. W 1939 roku przeszedł szkolenie dowódców w ośrodku Joara przy kibucu En ha-Szofet. W 1941 roku został mianowany dowódcą obrony kibucu En Charod Me’uchad. W 1942 roku wstąpił do kompanii szturmowych Palmach i przeszedł dodatkowe szkolenie w ośrodku Joara. W 1944 roku został głównym instruktorem Palmach, który odpowiadał za szkolenie w doktrynie wojskowej nowych żołnierzy.