Obecnie w Polsce na kolei stosuje się tylko jeden sygnał dawany przez dyżurnego ruchu – Rd 1PKP Polskie Linie Kolejowe: Ie-1. Instrukcja sygnalizacji, Warszawa, 2007.. W przeszłości stosowano także sygnały Rd 2, Rd 3 i Rd 4Polskie Koleje Państwowe: E1. Przepisy sygnalizacji na Polskich Kolejach Państwowych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 1976..
Rd 1 Sygnał Rd 1 Nakaz jazdy przy wyprawianiu pociągów podaje dyżurny ruchu, a przy przepuszczaniu pociągów – dyżurny ruchu lub nastawniczy na każdorazowe polecenie dyżurnego ruchu, wtedy, gdy jest to wymagane odpowiednimi przepisami lub instrukcjami.
Dzienny sygnał Rd 1 ma postać okrągłej białej tarczki z zieloną obwódką, która jest poruszana pionowo. Sygnał nocny to latarka z zielonym światłem poruszana pionowo.