Strażnica Wojsk Ochrony Pogranicza Lipsk – zlikwidowany podstawowy pododdział graniczny Wojsk Ochrony Pogranicza pełniący służbę graniczną na granicy polsko-radzieckiej.
Strażnica Straży Granicznej w Lipsku – zlikwidowana graniczna jednostka organizacyjna Straży Granicznej realizująca zadania bezpośrednio w ochronie granicy państwowej z Republiką Białorusi.
Formowanie i zmiany organizacyjne Strażnicę WOP Lipsk zorganizowano w 1970 na bazie Placówki WOP Bobra Wielka w strukturach 22 Oddziału WOP.
W roku 1976, odtwarzano brygady na granicy ze Związkiem Radzieckim. Na bazie 22 Oddziału WOP sformowano Podlasko-Mazurską Brygadę WOP i w jej struktury weszła Strażnica WOP Lipsk.
Strażnica WOP Lipsk do 15 maja 1991 była w strukturach Podlasko-Mazurskiej Brygady WOP w Białymstoku.
Straż Graniczna: Po rozwiązaniu Wojsk Ochrony Pogranicza, 16 maja 1991 strażnica w Lipsku weszła w podporządkowanie Podlaskiego Oddziału Straży Granicznej i przyjęła nazwę Strażnica Straży Granicznej w Lipsku (Strażnica SG w Lipsku).
W roku 1995, na stan etatowy 25 funkcjonariuszy SG, stan ewidencyjny wynosił 14 osób.
W roku 2002, Strażnica SG w Lipsku była I kategorii.