Autor prac naukowych i popularnonaukowych poświęconych zagadnieniom ekonomii i polityki rozwoju.
Po objęciu urzędu prezydenta Brazylii przez współzałożyciela PT Luiza Inácio Lulę da Silvę w 2003 został jego doradcą ekonomicznym.
Jest współpracownikiem Concilium Civitas, powołanego w 2019 przez Collegium Civitas w Warszawie.
Wybrane publikacje książkowe Brazylia bez egzotyki. Formowanie się kapitalizmu zależnego w Brazylii, Ossolineum, Wrocław 1981 (przekład pracy doktorskiej, tłum. Halina Górska i Zdzisława Jabłońska) Formação do terceiro mundo, Brasiliense, São Paulo 1981 (wyd. poszerzone 1993) O que é Capital, Brasiliense, São Paulo 1982 (wyd. poszerzone 2003) Guiné-Bissau: a busca da independência econômica, Brasiliense, São Paulo 1983 Introdução ao planejamento municipal, Brasiliense, São Paulo 1987 O que é poder local, Brasiliense, São Paulo 1994 A reproduçao social, Vozes, Petrópolis 1998 (wyd. II: 3 t., 2002–2003) O mosaico partido. A economia além das equações, Vozes, Petrópolis 2000 przekład polski: Rozbita mozaika. Ekonomia poza równaniami, tłum. Zbigniew Marcin Kowalewski, Wydawnictwo Akademickie „Dialog”, Warszawa 2005 (z Lilią Martins) A comunidade inteligente. Visitando as experiências de gestão local, Instituto Pólis, São Paulo 2001 Tecnologias do conhecimento.