Joseph Epping (ur. 1 grudnia 1835 w Neuenkirchen, zm. 22 sierpnia 1894 w Exaeten) – niemiecki astronom, asyriolog i jezuita.
Życie Jego rodzice zmarli, gdy był jeszcze dzieckiem, wówczas opiekę nad nim przejęli krewni. Uczęszczał do gimnazjów w Rheine i w Münster. Po zakończeniu tego etapu edukacji rozpoczął naukę na uniwersytecie w Münster. W czasie studiów szczególnie zainteresował się matematyką. W 1859 roku wstąpił do zakonu jezuitów i rozpoczął nowicjat. Po ukończeniu studiów rozpoczął pracę jako nauczyciel matematyki i astronomii w szkole przy opactwie Maria Laach. W 1867 roku rozpoczął studia teologiczne, a w 1870 roku otrzymał święcenia kapłańskie.
Na początku lat 70. XIX wieku prezydent Ekwadoru, Gabriel García Moreno, zwrócił się do generała zakonu jezuitów z prośbą o przysłanie wykształconych członków zakonu w celu otwarcia politechniki w Quito. Wśród niemieckich jezuitów, którzy zostali wysłani do Ameryki Południowej znalazł się również Epping, który w 1872 roku zaczął wykładać matematykę na ekwadorskiej uczelniCatholic Encyclopedia. W tym celu nauczył się hiszpańskiego i napisał podręcznik do geometrii w tym właśnie języku. Po zabójstwie Moreno w sierpniu 1875 roku, sytuacja w Ekwadorze uległa pogorszeniu i jezuici musieli wrócić do Europy. Epping przeniósł się w 1876 roku do Holandii.