W 1966 Akademie Nauk sześciu krajów europejskich powołały Komisję Planetarnych Badań Geofizycznych (KAPG). W.K. Krzemiński pełnił funkcję jej sekretarza naukowego i kierownika grupy redakcyjnej. Z racji tego stanowiska, mając znajomość nowoczesnych kierunków naukowych, stał się pomysłodawcą i inicjatorem szeregu przedsięwzięć i prac badawczych, które znalazły odzew i poparcie w polskich ośrodkach naukowych. Wymienić tu można dla przykładu włączenie się polskich placówek naukowych do programu obserwacji sztucznych satelitów Ziemi dla celów geodezyjnych. Był także inicjatorem nawiązania współpracy pomiędzy Instytutem Geodezji i Kartografii a Instytutem Magnetyzmu Ziemskiego, Jonosfery i Propagacji Fal Radiowych Rosyjskiej Akademii Nauk. Pełnił funkcję zastępcy sekretarza generalnego Międzynarodowej Asocjacji Geodezji, reprezentował Polskę w Międzynarodowej Unii Geodezji i Geofizyki oraz w Komitecie Naukowym Badań Antarktydy SCAR.