Od XII 1980 dowódca wojsk Białoruskiego Okręgu Wojskowego. 21 II 1985 „za męstwo i odwagę przejawiane w walce z niemiecko-faszystowskim najeźdźcą w Wielkiej Wojnie Ojczyźnianej, umiejętne dowodzenia wojskami w okresie powojennym, poprawienie ich gotowości bojowej” został uhonorowany tytułem Bohatera ZSRR. Od II 1985 głównodowodzący Wojsk Lądowych ZSRR – zastępca ministra obrony ZSRR, od 1989 w Grupie Generalnych Inspektorów Ministerstwa Obrony ZSRR. W latach 1971–1989 członek KC KPZR. Pochowany na cmentarzu Nowodziewiczym.
Odznaczenia Złota Gwiazda Bohatera ZSRR (1985) Order Lenina (trzykrotnie) Order Rewolucji Październikowej (5 marca 1988) Order Czerwonego Sztandaru (czterokrotnie – 1940, 20 lutego 1943, 4 sierpnia 1944 i 20 września 1944) Order Kutuzowa I klasy (4 listopada 1981) Order Suworowa III klasy (14 lutego 1945) Order Wojny Ojczyźnianej I klasy (dwukrotnie – 28 października 1943 i 11 marca 1985) Order Wojny Ojczyźnianej II klasy (31 lipca 1943) Order Czerwonej Gwiazdy (dwukrotnie, m.in.