Nie obserwuje się go na otwartych zielonych użytkach i innych bezdrzewnych obszarach.
Pożywienie Jaszczurkołap żywi się głównie dużymi owadami i ich larwami (szczególnie prostoskrzydłymi, chrząszczami i termitami) oraz małymi gadami (jaszczurki i węże) i ssakami (gryzonie). Sporadycznie chwyta żaby, ptaki, pajęczaki oraz być może czasami żeruje na padlinie. Być może wpływ na dietę tego ptaka mają różnice geograficzne. W Afryce Zachodniej poluje głównie na prostoskrzydłe (61%), jaszczurki z rodzaju Agama i Mabuya (27%) oraz na małe gryzonie (10%). W południowej Afryce przeważały jaszczurki i małe węże oraz termity. Poluje głównie rano i późnym popołudniem. Czatuje na zdobycz, siedząc na gałęzi na wysokości 8 m i obserwując teren o powierzchni 45 m². Kiedy wypatrzy potencjalną ofiarę, podlatuje do niej i twardo przyciska ją do ziemi, często w wysokiej trawie. Widywano go również spacerującego po spalonej ziemi, prawdopodobnie w poszukiwaniu termitów.