Do najbardziej znanych jego dzieł z tego okresu należą obrazy o tematyce religijnej, wśród nich Męczeństwo św. Szczepana z 1597 roku dla kościoła Montedomini we Florencji, Ostatnia wieczerza (kolegiata w Empoli), Cud świętego Antoniego z osłem adorującym Najświętszy Sakrament (kościół S. Francesco w Cortonie), Sen Jakuba (zbiory Musee des Beaux-Arts w Nancy), Święty Hieronim ze Strydonu przekładający Biblię (kościół San Giovanni de’Fiorentini w Rzymie) i dwie wersje Zmartwychwstania (w zbiorach Palazzo Pitti, Florencja i pinakotece w Arezzo).
W 1600 roku przebywał na dworze Medyceuszy,wykonując dekoracje teatralne i rzeźbiąc pomnik konny umieszczony na paryskim moście Pont Neuf (zburzonym w trakcie rewolucji francuskiej).
W 1604 roku pracował w Rzymie, dzięki korzystnemu mecenatowi Virginio Orsiniego i znajomości wielu przedstawicieli tamtejszej arystokracji, gdzie został przyjęty do artystycznej Akademii Św. Łukasza.
Około 1606 roku ponownie osiedlił się we Florencji, gdzie stworzył dzieła, takie jak Pokłon Trzech Króli (kościół S. Pietro Maggiore), i Narodziny NMP (kościół San Domenico w Pistoi).
W 1608 r. ponownie wyjechał do Rzymu, zawierając znajomość z Domenico Fettim.