– japoński zawodnik mieszanych sztuk walki (MMA), mistrz World Victory Road Sengoku w wadze lekkiej z 2009 roku oraz DEEP również w wadze lekkiej z 2013.
Kariera MMA Zadebiutował 31 października 2000 roku na gali Pancrase przegrywając z Yoshinori Kawasakim na punkty. Od 2000 do 2008 walczył głównie w Pancrase gdzie stał się bardzo popularnym i cenionym zawodnikiem. Przez ten czas największymi zwycięstwami Kitaoki były wygrane nad Carlosem Conditem i Paulem Daleyem.
18 maja 2008 zadebiutował w nowo-powstałej organizacji World Victory Road Sengoku wygrywając z Ianem Jamesem Schaffem. Do końca roku wygrał trzy pojedynki w Sengoku w ramach turnieju mającego wyłonić pretendenta do tytułu mistrza w wadze lekkiej. 4 stycznia 2009 zmierzył się o mistrzostwo Sengoku z gwiazdą japońskiego MMA i byłym mistrzem PRIDE Takanori Gomim. Stawiany na straconej pozycji Kitaoka nieoczekiwanie poddał Gomiego dźwignią na stopę w niecałe dwie minuty i zdobył mistrzostwo.
Pas stracił już w pierwszej obronie 2 sierpnia tego samego roku na rzecz rodaka Mizuto Hiroty. W latach 2010–2012 toczył naprzemiennie pojedynki w Pancrase, DEEP oraz DREAM, gdzie w tym ostatnim miał okazję stoczyć walkę o mistrzostwo z Shin’yą Aokim z którym przegrał po 5.