Kangur szary (Macropus fuliginosus) – gatunek ssaka z podrodziny kangurów (Macropodinae) w obrębie rodziny kangurowatych (Macropodidae).
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1817 roku francuski zoolog Anselme Gaëtan Desmarest, nadając mu nazwę Kangurus fuliginosus. Miejsce typowe to Wyspa Kangura, Australia Południowa, Australia. Okazy typowe pochodzą z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Paryżu: lektotyp to zamontowana skóra i czaszka samca (sygnatura MNHN-ZM-MO-1990-396) z kolekcji; paralektotyp to zamontowana skóra samicy (sygnatura MNHN-ZM-2014-70); oba okazy zostały zebrane w styczniu 1803 roku przez Charles’a Lesueura.
Tradycyjnie na podstawie kryteriów morfologicznych wyróżnia się 2 lub 3 podgatunki, jednak badania genetyczne przeprowadzone w XXI wieku nie wykazały większego zróżnicowania w obrębie gatunku.
Według autorów Illustrated Checklist of the Mammals of the World jest to gatunek monotypowy.
Etymologia Macropus: makropous, μακροποδος makropodos ‘długo-stopy’, od μακρος makros ‘długi, wielki’;