Galop Używany przez psy galop ma dwie odmiany. W klasycznym galopie: pierwsza tylna łapa przesuwa się do przodu, następnie druga tylna łapa i po przekątnej przednia łapa wykonują ruch do przodu razem, wreszcie ostatnia porusza się druga łapa przednia. Kolejność stawiania stóp jest więc: tylna prawa, tylna lewa-prawa przednia, lewa przednia lub odwrotność tego wzorca.
Galop klasyczny przypomina galop konia. Ale psy używają tej formy galopu tylko przez około 10 procent czasu. Przez pozostały czas psy wykorzystują galop obrotowy. W galopie obrotowym: pierwsza tylna łapa przesuwa się do przodu, następnie druga tylna łapa i przednia łapa po tej samej stronie wykonują ruch do przodu razem, wreszcie ostatnia porusza się druga łapa przednia. Kolejność stawiania stóp jest więc tylna prawa, lewa tylna-lewa przednia, prawa przednia lub odwrotność tego wzorca. Galop obrotowy pozwala psu gwałtownie skręcić i daje silniejszy napęd od tyłu.
Galop jest chodem używanym przez psy w sporcie agility.