Rajdowe Mistrzostwa Świata w roku 1981 były 9. sezonem Rajdowych Mistrzostwach Świata FIA. Sezon składał się z 12 rajdów. Mistrzem świata kierowców rajdowych w roku 1981 został fiński kierowca Ari Vatanen startujący samochodem Ford Escort RS1800, drugi był Francuz Guy Fréquelin a trzeci Fin Hannu Mikkola. Tytuł konstruktorów wygrał Talbot przed Datsunem i Fordem.
Kalendarz
W sezonie 1981 kalendarz rajdów mistrzostw świata, podobnie jak w ubiegłym, składał się z dwunastu rajdów. Jedyną zmianą było zastąpienie Rajdu Nowej Zelandii, Rajdem Brazylii.
Runda Data Nazwa rajdu Zwycięzca Wyniki 1 24–30 stycznia 49. Rajd Monte Carlo Jean Ragnotti Wyniki 2 13–15 lutego 31. Rajd Szwecji Hannu Mikkola Wyniki 3 4–7 marca 15. Rajd Portugalii Markku Alén Wyniki 4 16–20 kwietnia 29. Rajd Safari Shekhar Mehta Wyniki 5 30 kwietnia – 2 maja 25. Rajd Francji Bernard Darniche Wyniki 6 1–4 czerwca 28. Rajd Grecji Ari Vatanen Wyniki 7 18–23 lipca 3. Rajd Argentyny Guy Fréquelin Wyniki 8 6–8 sierpnia 3. Rajd Brazylii Ari Vatanen Wyniki 9 28–30 sierpnia 31. Rajd Finlandii Ari Vatanen Wyniki 10 5–10 października 23. Rajd San Remo Michèle Mouton Wyniki 11 26–31 października 13. Rajd Wybrzeża Kości Słoniowej Timo Salonen Wyniki 12 22–25 listopada 30.