Rafał Ekielski (ur. 26 grudnia 1898 w Krakowie, zm. 18 maja 1969 w Kielcach) – polski inżynier, konstruktor i budowniczy motocykli.
Życiorys Syn architekta Władysława Ekielskiego i Zofii Stiasnej. W 1917 ukończył II Liceum Ogólnokształcące im. Króla Jana III Sobieskiego w Krakowie, następnie Wyższą Szkołę Przemysłową w Krakowie. Podczas I wojny światowej powołany do armii austro-węgierskiej, następnie wstąpił do Legionów Polskich. Porucznik rezerwyDz. Pers. MSWojsk. Nr 12 z 6 sierpnia 1929 r., s. 242.. Po demobilizacji podjął pracę jako kierownik warsztatów w Zakładach Zjednoczonych Fabryk Maszyn, Kotłów i Wagonów „L.Zieleniewski i Fitzner-Gamper” S.A. Skonstruował wówczas wózek magazynowy napędzany motocyklowym silnikiem Villiers. Po powrocie do Krakowa w 1933 skonstruował wraz z Janem Łazarskim prototyp motocykla Orlę-Villiers 350, nieliczne egzemplarze tego motocykla wyprodukowały Państwowe Zakłady Inżynierii (potwierdzone zostało wyprodukowanie 3 egzemplarzy, które przeznaczone były do rekwizycji na rzecz Wojska Polskiego w 1939), a 6 października 1934 zgłosili do Urzędu Patentowego Rzeczypospolitej Polskiej podwozie bocznego wózka motocyklowego zaopatrzonego w koło, które cofa się przy zderzeniu z przeszkodą (patent został przyznany 24 września 1937, jednakże nie rozpoczęto produkcji).