Otrzymał nagrodę za tekst dramatu O Segredo do Velho Mudo (1970), wystawionego w 1974 roku przez Cecil Thiré.
Za rolę Mário w filmie Karabiny (Os Fuzis, 1964) otrzymał Brazilia Festival of Brazilian Cinema oraz Srebrnego Niedźwiedzia – Nagrodę Grand Prix Jury na 14. Międzynarodowym Festiwalu Filmowym w Berlinie.
W 2004 u Xaviera zdiagnozowano raka prostaty. Zmarł 10 maja 2017 w Uberlândia w stanie Minas Gerais na raka płuc w wieku 75 lat.
Wybrana filmografia Rok Tytuł Rola Uwagi1959Kobieta samotna (Fronteiras do Inferno)1960Zagrożone miasto (Cidade Ameaçada)1963Czerwona Seara (Seara Vermelha)1964Karabiny (Os Fuzis)Mário1965Nieboszczka (A Falecida)Timbira1965Trawler (Arrastão)1967Wszystko, co chcielibyście wiedzieć o seksie, ale baliście się zapytać (O ABC do Amor)(„Pacto, O”)1967Krew na piasku (Sangue e Areia)Zorbatelenowela1968Masakra w Supermarkecie (Massacre no Supermercado)Detektyw Chico1970Dwóch przegranych w brudną noc (Dois Perdidos numa Noite Suja)Paco1970Bogowie i umarli (Os Deuses e os Mortos)Valu1971Wyznania brata dyni (As Confissões de Frei Abóbora)1971Winić (A Culpa)Henrique1973Będzie działać, Tramp!