Kontynuował działalność polityczną w Indyjskim Kongresie Narodowym i z ramienia INC został członkiem izby niższej parlamentu Lok Sabha, w latach 1966-1977.
W 1977 opuścił dotychczasową partię i dołączył do nowo tworzonej Partii Ludowej (Janaty). Jako polityk nowej partii był w latach 1977-1980 członkiem Rajya Sabha (Izby Stanów). Po rozwiązaniu Janaty w 1988 związał się z jej kontynuatorką – Janata Dal.
W latach 1990–1997 pełnił funkcję gubernatora stanu Andhra Pradesh, zaś przez około miesiąc na przełomie lat 1996/1997 – gubernatora stanu Tamilnadu. Następnie został wybrany przez obie izby parlamentu indyjskiego: Rajya Sabha i Lok Sabha na wspólnym posiedzeniu na 10. Wiceprezydenta Indii i ex-officio przewodniczącego Rajya Sabha. Swoją funkcję objął 21 sierpnia 1997 i pełnił przy prezydencie Kocherilu Ramanie Narayananie. Zmarł 27 lipca 2002 w Nowym Delhi, dwa dni po objęciu urzędu prezydenta przez A.P.J. Abdula Kalama, na niespełna miesiąc przed końcem kadencji wiceprezydenta.