W 1990 została doradczynią ministra pracy i spraw społecznych ds. kontaktów z organizacjami pozarządowymi. W latach 1992–1997 pracowała jako redaktorka, a od 1998 – w praskim Miejskim Centrum Służb Socjalnych i Prewencji. W latach 1999–2000 była nieetatową doradczynią ministra pracy i spraw społecznych. Od 1994 działa w Ruchu Solidarności Obywatelskiej i Tolerancji, a od 1996 – w Czeskim Komitecie Helsińskim. W latach 2008–2014 wykładała na Uniwersytecie Karola.

Pod koniec stycznia 2001 została wybrana na zastępczynię rzecznika praw obywatelskich. Od 18 lutego 2014 do 18 lutego 2020 była rzeczniką praw obywatelskich.

W 2008 i w 2020 bez powodzenia kandydowała do Senatu jako bezpartyjna kandydatka popierana przez Partię Zielonych.

Odznaczenia W 1998 za długoletnią pracę na rzecz praw człowieka otrzymała Nagrodę ONZ, przyznaną z okazji 50. lat działalności organizacji. W rocznicę przyjęcia Powszechnej deklaracji praw człowieka i obywatela 10 grudnia 1998 medal wręczył jej w Nowym Jorku sekretarz generalny ONZ Kofi Annan. W 2002 odznaczona przez prezydenta Václava Havla Medalem Za Zasługi I stopnia. W 2018 otrzymała krzyż kawalerski Legii Honorowej.