HMNZS „Kaiwaka” – nowozelandzki okręt pomocniczy z okresu II wojny światowej, a wcześniej i później – lichtuga. W Royal New Zealand Navy Kaiwaka służył głównie jako stawiacz boi (danlayer), okręt współpracujący z trałowcami i stawiaczami min, oznaczający bojami obszary wodne mające zostać zaminowane lub mające być oczyszczone z min.
Historia Lichtuga o napędzie motorowym została zbudowana w stoczni W. G. Lowe & Sons w Auckland w 1937 dla New Zealand Refrigeration Company. Jednostka miała drewniany kadłub, jeden pokład, liczyła 88,3 stopy długości, 23 stopy szerokości, jej zanurzenie wynosiło 7,7 stóp (26,9 x 7,0 x 2,3 m), liczyła 169 g.t. Napęd stanowiły silniki wysokoprężne o łącznej mocy 58 nhp (145 bhp) z jedną śrubą. Prędkość maksymalna wynosiła 10 węzłów, prędkość ekonomiczna – 9 w. W momencie wodowania jednostka omyłkowo została zarejestrowana jako MV Kaiwhaka, w 1938 nazwa jednostki została zmieniona na MV Kaiwaka.
Przed wojną, lichtuga była używana w Wanganui do ładowania nowozelandzkiego mięsa na statki rozwożące je do innych państw.