Współpraca transgraniczna – forma współpracy międzynarodowej, której zasadniczym celem jest zniesienie ograniczeń, wynikających z istnienia granic państwowych. Może ona przebiegać na wszystkich szczeblach samorządowych oraz pozarządowych, a także dotyczyć różnych dziedzin rozwoju społeczno-gospodarczego. W tzw. Konwencji Madryckiej pojęcie to jest określone jako "każde wspólnie podjęte działanie, mające na celu umocnienie i dalszy rozwój sąsiedzkich kontaktów między wspólnotami i władzami terytorialnymi dwóch lub większej liczby umawiających się stron, jak również zawarcie porozumień i przyjęcie uzgodnień koniecznych do realizacji takich zamierzeń". Współpraca transgraniczna jest jednym z trzech (obok współpracy transnarodowej i międzyregionalnej) programów, realizowanych w ramach Europejskiej Współpracy Terytorialnej.
W Europie współpraca transgraniczna usankcjonowana jest następującymi aktami prawnymi: Konwencja Madrycka, uchwalona przez Radę Europy w dniu 21 maja 1980 roku w Madrycie, Europejska Karta Regionów Granicznych i Transgranicznych, uchwalona przez Radę Europy w dniu 19 listopada 1981 roku, Europejska Karta Samorządu Terytorialnego, uchwalona przez Radę Europy w dniu 15 października 1985 roku w Strasburgu.