thumb|Wciągarka hydrauliczna z kabestanami produkcji Omac Wciągarka hydrauliczna – specjalistyczna wciągarka, w której kabestany lub bęben obracany jest za pomocą napędu hydraulicznego zasilanego silnikiem spalinowym lub elektrycznym.

Wciągarki hydrauliczne służą do ciągnięcia przedmiotów w poziomie i wciągania w pionie. Charakteryzują się duża mocą, płynną regulacją obrotów i niezawodnością. Swoją niezawodność zawdzięczają prostocie budowy, która opiera się na wiedzy mechanicznej sprzed wielu lat, a wywodzi się z budowy kabestanu używanego na statkach rybackich od tysiącleci. Z biegiem czasu udoskonalano kabestany stosując w nich zapadki uniemożliwiające rozwijanie się liny, przekładnie do zwiększania momentu obrotowego, aż do zamiany siły rąk na automatykę i napęd hydrauliczny.

Budowa thumb|Wciągarka z kabestanem 1500mm Wciągarki zbudowane są z ramy nośnej, na której zamontowane są wszystkie elementy oraz bębna, kabestanów, napędu hydraulicznego i jednostki zasilającej w postaci silnika spalinowego lub elektrycznego. Wciągarki hydrauliczne zabudowywane są często na podwoziu jezdnym typu przyczepa w celu łatwiejszego przewożenia lub samojezdnym do autonomicznego poruszania się.