Wystąpił w pierwszych historycznych meczach reprezentacji Polski w piłce ręcznej „7"-osobowej, na turnieju w Zagrzebiu (21–24 lipca 1957). W reprezentacji wystąpił 13 razy, zdobył 26 bramek, m.in. uczestniczył w mistrzostwach świata w 1958, zajmując z drużyną 5. miejsce. Karierę reprezentacyjną zakończył w 1959. W tym samym roku wystąpił jeszcze na III Międzynarodowych Igrzyskach Młodzieży, gdzie z drużyną Sparty Katowice, występującej pod szyldem reprezentacji Zrzeszenia Sportowego Związków Zawodowych, zdobył srebrny medal.
Tabela spotkańZieleśkiewicz W. op. cit., s. 511–512. NrDataMiejscePrzeciwnikWynik (Polska – przeciwnik)ilość bramek J.CieślakaImpreza1.21 lutego 1957ZagrzebJugosławia21:13 (13:4)22.22 lutego 1957ZagrzebAustria12:9 (4:8)13.24 lutego 1957ZagrzebJugosławia5:7 (2:3)14.27 lutego 1958ErfurtFinlandia14:14 (8:6)1III Mistrzostwa Świata5.1 marca 1958ErfurtSzwecja14:19 (5:11)-III Mistrzostwa Świata6.2 marca 1958ErfurtHiszpania25:11 (12:3)3III Mistrzostwa Świata7.5 marca 1958LipskDania15:22 (8:6)3III Mistrzostwa Świata8.6 marca 1958LipskJugosławia9:7 (4:6)3III Mistrzostwa Świata9.8 marca 1958BerlinNorwegia20:18 (11:8)5III Mistrzostwa Świata10.28 grudnia 1958SzczecinFrancja22:11 (14:3)411.17 lutego 1959KopenhagaDania12:28 (6:13)-12.29 listopada 1959WarszawaCzechosłowacja14:17 (8:9)313.10 grudnia