Postaci Shinnosuke Tomari (泊 進ノ介 Tomari Shinnosuke) / Kamen Rider Drive (仮面ライダードライブ Kamen Raidā Doraibu) – młody detektyw Tokijskiej Policji, który poszedł w ślady swojego ojca Eisukego, który poległ na służbie w niewyjaśnionych okolicznościach. Podczas Globalnego Zamrożenia, Shinnosuke rani przez przypadek swojego partnera, Hayase, powodując u niego dość ciężkie obrażenia. Obarczając się winą, Shinnosuke traci motywacje do pracy i po jakimś czasie zostaje przeniesiony do Specjalnego Wydziału Śledczego. Jego nową partnerką zostaje Kiriko Shijima, która próbuje zmotywować detektywa do pracy. Równocześnie tajemniczy głos w samochodzie Wydziału - Tridoronie - ciągle pyta się Shinnosuke czy w końcu uruchomi swój silnik. Podczas rutynowej sprawy Shinnosuke jest świadkiem Przeciążenia oraz przemiany w człowiek w 'potwora'. Od śmierci ratuje go głos, którym okazuje się zaawansowany technicznie pas Drive Driverem, który wybiera go na kolejnego wojownika zwanego (Kamen Rider) Drive. W filmie Suprise Future okazuje się, że Shinnosuke w przyszłości ma syna o imieniu Eiji'ego, który jest kolejnym Kamen Riderem Drive.