W 1787 roku władze austriackie reaktywowały samodzielną parafię w Kosienicach. W 1861 roku została zbudowana kaplica przy plebanii. W latach 1853–1865 Amelia Stadnicka ufundowała murowany kościół „w lesie” na południu wsi, a w 1866 roku kościół został konsekrowany pw. Trójcy Świętej.
W 1873 roku staraniem Heleny Dembowskiej, przybyły siostry Służebniczki starowiejskie. W 1914 roku plebania została zniszczona, kościół „w lesie” poważnie uszkodzony, a siostry służebniczki wyjechały. W 1929 roku siostry powróciły i zamieszkały w domu ofiarowanym przez Michała Karczmarza. W 1932 roku ukończono budowę nowego domu ochronki. W 1950 roku ochronka została przekształcona w Przedszkole „Caritas”, a w 1962 roku upaństwowiona. W 1981 roku odzyskano dom i reaktywowano ochronkęKosienice. Dom św. Heleny.
W latach 1984–1988 zbudowano obecny murowany kościół, według projektu arch. inż. Andrzeja Pawłowskiego. 15 maja 1988 roku bp Ignacy Tokarczuk poświęcił nowy kościół pw. Matki Bożej BolesnejRocznik Archidiecezji Przemyskiej 1997. Album (s. 516-517) .
Na terenie parafii jest 1 204 wiernych (w tym: Kosienice – 895, Ciemięrzowice – 309)Rocznik Archidiecezji Przemyskiej 2015 (s. 337) .