Brygada miała składać się z fachowców pracujących co do zasady w danym zakładzie pracy (w razie konieczności: także z pracowników innych zakładów pracy), którym mogły pomagać uczelnie, instytuty naukowo-badawcze itp.§ 4 uchwały ws. zasad tworzenia i działalności brygad racjonalizatorskich. Członkowie brygady racjonalizatorskiej wybierali spośród swojego grona kierownika brygady, który reprezentował brygadę i koordynował pracę jej członków§ 6 ust. 1 zarządzenia ws. brygad racjonalizatorskich.. W uchwale z 1963 dodano, że zadania kierownika są niezależne od jego wkładu pracy w wykonanie zadania i że nie przysługuje mu za nie dodatkowe wynagrodzenie§ 6 uchwały ws. zasad tworzenia i działalności brygad racjonalizatorskich..
Pomiędzy brygadą a zakładem pracy sporządzano pisemną umowę, pierwotnie zwaną socjalistycznym zamówieniem racjonalizatorskim§ 7 zarządzenia ws. robotniczo-inżynierskich brygad racjonalizatorskich., która określała m.in. skład brygady, przedmiot zadania racjonalizatorskiego, termin jego wykonania oraz zasady i warunki wynagradzania. Wzór takiej umowy stanowiły załączniki do zarządzenia i uchwały§ 7 ust. 2 zarządzenia ws.