Włodzimierzem Waliszewskim, prof. Wiesławem Sasinem i ks. prof. Michałem Hellerem) seminariów naukowych z geometrii różniczkowej i jej zastosowań w kosmologii i teorii czasoprzestrzeni, prowadzonych w Instytucie Matematyki Politechniki Warszawskiej. W latach 1972–1997 pełnił funkcję kierownika Zakładu Geometrii Różniczkowej Politechniki Warszawskiej, równolegle od 1973 przez pięć lat zajmował stanowisko zastępcy dyrektora ds. naukowych Instytutu Matematyki Politechniki Warszawskiej, był również członkiem Rady Naukowej Instytutu Matematyki oraz Rady Wydziału Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Od 1974 do 1982 jako jeden z trzech kierowników przewodniczył Międzyuczelnianemu Środowiskowemu Studium Doktoranckiemu z Matematyki w Warszawie. W 1987 otrzymał tytuł naukowy profesora nauk matematycznych. W latach 1993–2009 zorganizował i kierował Zakładem Teorii i Zastosowań Matematyki Ubezpieczeniowej i Finansowej w Wyższej Szkole Ubezpieczeń i Bankowości w Warszawie.
Dorobek naukowy thumb|240px|Zbigniew Żekanowski około 1959 (archiwum rodzinne) thumb|240px|Zbigniew Żekanowski około 1975 (archiwum rodzinne) Członek kolegium redakcyjnego „Demonstratio Mathematica” (1970-1997). Autor i współautor ponad 40 artykułów naukowych oraz kilkunastu skryptów z matematyki.