Casting Cate Blanchett była pierwszą wybraną aktorką z obsady, kiedy to w listopadzie 2012 ogłoszono, że wcieli się w rolę Lady Tremaine. W marcu 2013 roku rolę Kopciuszka zaproponowano Emmie Watson, która jednak odmówiła jej przyjęcia. Inne aktorki, które brano pod uwagę w roli Kopciuszka to Gabriella Wilde, Saoirse Ronan, Alicia Vikander, Bella Heathcote i Margot Robbie, ale umowa nie mogła być sfinalizowana z powodu harmonogramu lub innych konfliktów. 30 kwietnia 2013 ogłoszono, że tytułową rolę zagra Lily James.
Tydzień później Richard Madden został obsadzony w roli księcia. W czerwcu 2013 ogłoszono, że Holliday Grainger i Sophie McShera dołączyły do obsady jako przyrodnie siostry, Anastazja i Gryzelda. Później tego miesiąca na rolę wróżki chrzestnej wybrano Helenę Bonham Carter. W lipcu 2013 Stellan Skarsgård rozpoczął rozmowy dotyczące roli Arcyksięcia, a jego udział w filmie został potwierdzony wkrótce potem. W sierpniu 2013 Hayley Atwell dołączyła do obsady, odgrywając rolę matki Kopciuszka. 23 września 2013 ogłoszono, że Derek Jacobi został obsadzony w roli króla, a Nonso Anozie w roli kapitana, lojalnego przyjaciela księcia.